齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應用，比如自動上下料的桁架機器人，堆垛機械手，物料搬運裝置等，其具有承載力大，精度較高等優(yōu)點；特別是對于長行程應用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程；滾輪直線導軌通過拼接也幾乎可以得到任意長度的行程；在工廠自動化設備中，可以經(jīng)?？吹烬X輪齒條和滾輪導軌一起配套使用。

在工廠自動化的應用中，為了節(jié)省設計和裝配的時間，可采用齒輪齒條傳動直線模組，具有行程可任意拼接的優(yōu)點：
一：AURD齒輪齒條直線模組-普通載荷應用；

二：HDS2齒輪齒條直線模組-重載應用

應用導軌鋁型材，滾輪直線導軌，齒輪齒條，可方便組裝齒輪齒條傳動直線運動單元；多個直線運動單元，可方便搭建多軸運動系統(tǒng)。

如果要實現(xiàn)圓周方向的齒輪齒條傳動，可以采用圓弧齒條(弧形齒條)，和圓弧導軌(弧形導軌)配合使用，可以極大地簡化圓周運動的導軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的設計

可方便裝配成電動弧線滑臺：

采用齒輪齒條傳動方式，如下是配合的傳動齒輪的規(guī)格(注：PRT2齒輪和HDS2齒輪均有不銹鋼標準規(guī)格提供)：

一：GV3傳動齒輪
壓力角：20度
模數(shù)：    0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面：    硬齒面，是采用了齒面滲氮淬硬的滲氮齒輪
精度：    ISO 1328 10級精度

主要分為兩種：一種是帶軸齒輪，一種是帶凸臺齒輪。
帶軸齒輪：和中空軸輸出的減速箱配合：

帶凸臺齒輪：可裝在減速箱或電機的輸出軸上：

二：PRT2齒輪
壓力角：20度
模數(shù)：    0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面：    模數(shù)1以下的齒輪，為不銹鋼齒輪，不是硬齒面的；模數(shù)1及以上的，為硬齒面齒輪，齒面經(jīng)過精密研磨
精度：    模數(shù)1以下的齒輪，為 ISO 1328 10級精度；其它的，為ISO 1328 6級精度

PRT2傳動齒輪都為帶凸臺齒輪：

三：HDS2齒輪
壓力角：20度
模數(shù)：    2.5直齒, 2.5斜齒, 3直齒, 4斜齒, 5直齒
齒面：    硬齒面齒輪，齒面經(jīng)過精密研磨
精度：    ISO 1328 6級精度

HDS2傳動齒輪有三種形式：
模數(shù)為2.5和3的，為帶凸臺和鍵槽齒輪：

模數(shù)為4和5的，需要傳遞更大的驅(qū)動力，為帶漲緊套（錐套）齒輪：

為了安裝方便，你也可采用帶安裝法蘭和支承軸承的傳動齒輪組件，和中空輸出軸的減速箱配套使用；法蘭上帶齒輪齒條回差微調(diào)機構(gòu)：